1 、 供电： 5-20 VDC
2 、 线序定义：
| 接线颜色 |
定义说明 |
备注 |
| 红色 |
电源正极 |
5-20 VDC |
| 黑色 |
电源负极 |
与 RS232_GND 相通 |
| 白色 |
产品 RS232_TX |
产品 RS232 发送 |
| 黄色 |
产品 RS232_RX |
产品 RS232 接收 |
| 棕色 |
标定 RS232_TX |
惯性芯片标定(厂家调试用) |
| 绿色 |
标定 RS232_RX |
惯性芯片标定(厂家调试用) |
3 、 串口通讯配置： 9600 ， 8 ， 1 ， N
4 、 建议采集方法：
（1） 每次上电后约 2 秒时间通过串口发送 ASCII 码： $SysStart!，
提示系统按照 4Hz 频率开始进入 9 轴 IMU 采集流程。
（2） 上电后约 8 分 50 秒，完成一组波浪计算结果。并将当前一组波浪测量结
果通过串口发送出去， 一组实际输出结果如下：
$wave,20210924113233,01.89,05.62,01.63,04.98,01.77,05.25,01.38,04.62,0110,336.5 ,285.4, 11.10,00.216,275.0,06.73,02.06,06.31,02.61,04.87,01.28,04.77
传感器完成一组波浪测量后， 则停止工作。用户需给传感器断电， 防止惯性器件 漂移误差累计。需要测量时 ，再重新加电 ，等待 8 分 50 秒读取数据 ，如此循环 即可。
重要提醒：
每台波浪传感器出厂前均经过标准台标定（三轴陀螺仪、三轴加 速度、三轴磁力计），用户不能自行拆卸电路板 4 颗螺丝。如无意拆 卸后，想要继续安装使用， 需返回厂家重新标定。
5 、 波浪计算数据/谱数据格式说明：
波浪计算结果格式：
$wave,yyyymmddhhmmss,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,< cr >< lf>
hmax_t：最大波高 - 时域统计
tmax_t：最大波周期 - 时域统计
h3_t： 1/3 大波高 - 时域统计
t3_t： 1/3 大波周期 - 时域统计
h10_t： 1/10 大波高 - 时域统计
t10_t： 1/10 大波周期 - 时域统计
ha_t：平均波高 - 时域统计
ta_t：平均波周期 - 时域统计
CroPoints:跨零点数
Dmean: 平均波向
Dmain：主波向
MaxDirSpec：方向谱峰值
Fp：方向谱峰值对应频率
Dp: 方向谱峰值对应方向
tmax_s：最大波周期 - 能量谱积分方法
Hm0： 有效波高 - 能量谱积分方法
t3_s： 1/3 大波周期 - 能量谱积分方法
h10_s： 1/10 大波高 - 能量谱积分方法
Tp： 功率谱峰值对应周期
ha_s：平均波高 - 能量谱积分方法
ta_s：平均波周期 - 能量谱积分方法
波浪能量谱/方向谱/波高波周期/Z 轴位移命令查询格式： 一组波浪测量完成后方可进行方向谱和能量谱计算结果查询：
方向谱查询 ASCII 指令： ?MNMD<\r> ，十六进制为： 3F 4D 4E 4D 44 0D
方向谱输出格式：
$TSPMA, yyyymmddhhmmss,,,, ,
,
,
,
………..
共计输出： 100（频率分量组数） *72（角度分量组数） =7200 组方向谱值，FreNum 为共输出 100 组频率，FreStart 为起始频率 0.041Hz ，df 为频率分辨率 0.006 Hz，
FreEnd 为截至频率 0.627 Hz
一组实测的方向谱输出数据片段如下：
$TSPMA,2021924113233, 100,0.041,0.006,0.627 0.234,325,0.02
0.234,320,0.02 0.234,315,0.02 0.234,310,0.02 0.234,305,0.02 0.234,300,0.02 0.234,295,0.02 0.234,290,0.02 0.234,285,0.02 0.234,280,0.02 0.234,275,0.03 0.240,270,0.26 0.240,265,0.28 0.240,260,0.30
能量谱查询 ASCII 指令： ?MNNPS<\r> ，十六进制为： 3F 4D 4E 4E 50 53 0D
能量谱输出格式：
$TSPNA, yyyymmddhhmmss,,,, ,
………..
共计输出： 300 组能量谱值，FreNum 为输出 300 组值， FreStart 为起始频率 0.041 Hz， df 为频率分辨率 0.002 Hz， FreEnd 为截至频率 0.627 Hz.
一组实测的方向谱输出数据片段如下：
$TSPNA,2021924113233,300,0.041,0.002,0.627
0.199,0.58 0.201,6.53 0.203, 15.71 0.205,40.49 0.207,9.42 0.209,9.61 0.211, 12.72 0.213, 14.23 0.215,2.56 0.217,36.05 0.219,4.33 0.221,4.36 0.223,0.84 0.225, 10.63 0.227, 16.23 0.229,8.35 0.230, 1.79 0.232,7.44 0.234,0.29 0.236,3.19 0.238,3.26 0.240, 1.72 0.242,3.99 0.244, 1.04 0.246,0.37 0.248,0.42
观测时间段内所有基于时域跨零法统计到的波浪高度、波浪周期， 可在一组波浪 计算结果输出后进行命令查询，查询 ASCII 指令：? HEIGHT<\r>，十六进制为： 3F 48 45 49 47 48 54 0D
波高、波周期输出格式：
$Height_Period, yyyymmddhhmmss ,,
………..
共计输出： WaveNumber 组波面位移值， Index 为输出序列值， Height 为每个波
的波高， Period 为每个波的波周期。
一组实测的波面位移输出波高、波周期片段如下（共计 155 个波）：
波面位移查询 ASCII 指令： ?ZDIS<\r> ，十六进制为： 3F 5A 44 49 53 0D
波面位移输出格式：
$DIS-ZAIXS-4HZ-2048, yyyymmddhhmmss,<4>,<2048>, ,
,< Z_Dis >
………..
共计输出： 2048 组波面位移值， Index 为输出 2048 组序列值， Z_Dis 为每个序列
对应的波面位移值.
一组实测的波面位移输出数据片段如下：
$DIS-ZAIXS-4HZ-2048,20239812220,4,2048 0, 1.48
1,1.27
2,0.98
3,0.62
4,0.23
5,-0.18 6,-0.57 7,-0.88 8,-1.06 9,-1.09 10,-0.97
………………
………………
2041,0.25 2042,0.73 2043, 1.14 2044, 1.44 2045, 1.61 2046, 1.67 2047, 1.62
6 、 性能指标：
波高：范围： 0 - 25m 精度： <±3%
周期：范围： 1.5 - 25s 精度： <±0.2 秒
波向：范围： 0 - 360° 分辨率： 1°
整机功耗： <0.5w@4Hz 采样
7 、 封装尺寸：
48mm*48mm*20mm
关注我们